一，自动传送： 按照基础件在设备工位间的传送方法不同，设备机（线）的结构可分为回转式设备机和直进式设备机两大类。

　　①回转式结构较简略，定位精度易于保证，设备工位少，适用于设备零件数量少的中小型部件和产品。基础件可接连传送或间歇传送，间歇传送时，在基础件接连传送时进行设备作业。间歇传送运用广泛。

　　②直进式的结构比回转式凌乱，设备工位数不受绑缚，调整较活络，占地面积大，基础件一般间歇传送。按照间歇传送的节拍又分为同步式和非同步式。同步式适用于批量大、零件少、节拍短的场合;非同步式适用于清闲节拍设备工序凌乱、手工设备与自动设备相组合的设备线上。传送设备首要有回转作业台、链式传送设备和非同步的夹具式链传送设备等。各种传送设备可供基础件直接定位或用随行夹具定位。

　　二，自动给料  有料仓给料和料斗给料两种根柢类型，其结构和特征与机床上下料设备相似。

　　三，自动设备作业  自动设备作业包括自动清洗、平衡、分选、装入、联接和检测等，有时还包括制品包装和一些辅佐的加工工序。清洗自动化是将零件自动输送到清洗机内，按规矩程序自动结束清洗作业，然后输送到下一工序。

　　四，自动控制 自动设备中各种传送、给料和设备作业的程序以及相互谐和有必要依托控制体系常用的是由凸轮杠杆、弹簧和挡块等安排组成的固定程序的控制体系，但当设备的部件或产品的结构有较大的改动时便不能适应。如选用数字控制体系,在设备件改动时简略调整工序特别是微处理机或电子计算机，具有回想和逻辑运算功用，可存贮各种作业程序，供随时调用。这种控制体系适用于中小批量的多种类自动设备。

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