图像比对原理

　　通过CCD摄像机抓取，再经图像处理即经过专门的智能化应用软件（根据像素分布，亮度和颜色等信息，转成数字化信号）转变成我们所需的信息。AOI系统测试过程 主要通过待测元件的图像与标准图像的比对来判断元件是否OK，包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、颜色以及位置等。

　　统计建模原理

　　AOI统计建模是通过学习一系列OK样板，观察图像变化并结合所有OK图像中看到的视觉偏差，找出元件外形变化和未来可能变化方式的特征来增强系统识别OK与NG图 像的能力。

　　在学习OK样板过程中主要解决如下三个问题：

　　A.元件外形应该像什么?

　　即元件的尺寸、外形、颜色和表面图案等。

　　B.元件会发生什么样的变化？

　　即元件的自然尺寸、形状、颜色和表面图案等变化规律、

　　C.元件外形会变化多少？

　　即元件的尺寸、形状、颜色、表面图案等变化多少是合理的。最后得到的是一个综合了上述元素的介于OK与NG间用于测试的标准模型